Implementación de una interfaz cerebro-computador (BCI) que permita controlar el movimiento de elevación y avance durante el vuelo de un cuadricóptero (dron)Trabajo de Grado / PDF-Archivos Legibles por Computador
En este proyecto se implementa una interfaz cerebro-computador (BCI) que permite el control de vuelo de un dron simulado mediante el uso de potenciales visuales evocados de estado estable (SSVEP) generados por medio de un tablero de luces que parpadeaban a diferentes frecuencias. A través de un barrido de frecuencias realizado entre 20 y 40 Hz, se logran identificar cinco frecuencias diferentes: 22, 25, 26, 27 y 34 Hz, que fueron asignadas al mismo número de movimientos: ascenso, descenso, avanzar, retroceder y rotar en sentido horario, respectivamente. Un script en Matlab se encarga de la recepción y procesamiento de los datos EEG, identificando el estímulo seleccionado por el usuario calculando cuál de las cinco frecuencias tiene mayor energía durante un periodo de control de dos segundos. La interfaz fue validada aplicando cinco pruebas de patrones a seis usuarios, cada una de un minuto de duración, la eficiencia encontrada estaba entre 72,18% y 95,33%.
