Estimación de movimiento propio en vehículos enmarcado en el proyecto COMVIDAS, es una fase del proyecto la cual es la base para la sustentación de los diversos módulos que lo conforman, el objetivo primordial de este módulo es la recopilación de la información, la cual es suministrada por el hardware, y comunicársela a las capas superiores en un formato comprensible para ella. El protocolo seleccionado para la transmisión de los datos son los servicios REST, por medio de los métodos HTTP se comunica la información y se hacen las solicitudes de las mismas, retornando los datos en formato JSON. Los datos son obtenidos por medio de un sensor inercial de medida que da el vector posición para la rotación del modelo 3D por medio de puerto serial y consumiendo servicios REST sube la información obtenida a una base de datos relacional, y una aplicación móvil Android que suministra la ubicación por medio de GPS consumiendo el servicio de Firebase de Google para almacenar la información para luego ser obtenida por la plataforma web.
