La implementación de un sistema embebido que sirva como aporte en la automatización de sistemas de sonido 5.1, empleados en la ambientación de espacios está basado en la hipótesis de cuál es la mejor manera de controlar la posición de las cajas acústicas para proveer sonido en un plano donde el sonido directo prima ante las reflexiones del mismo, para ello se planteó un método basado en el análisis espectral de un tono puro, del cual se obtienen dos parámetros su frecuencia y su amplitud. El análisis espectral de la señal se realiza mediante procesamiento digital de señales obteniendo la grabación y digitalización del tono puro y realizando su transformada rápida de Fourier (FFT), dando como resultado su amplitud y frecuencia, esto se realiza en cada posición y para cada caja acústica. En este caso, las amplitudes para cada posición de la caja acústica se discriminarán y se compararan dejando así la amplitud más alta obtenida por la grabación que a su vez representará el plano más directo entre el oyente y el altavoz. El proceso de control está basado en un estímulo (tono puro) y respuesta (movimiento de la caja acústica) cada estimulo será realizado mediante el uso de un tono puro de 4KHz, el cual será grabado y analizado mediante FFT y dando como respuesta la ubicación de las cajas acústicas mediante el control de los motores ubicados en los pedestales que las soportan, los cuales rotaran según un rango predeterminado angularmente haciendo así un barrido del espacio con el fin de identificar el sonido directo que representara a su vez la mayor magnitud de la señal. Cabe resaltar que de acuerdo a la revisión bibliográfica realizada este estudio de investigación es pionero en el área y presenta como resultado una herramienta útil para el procesamiento de señales de audio ampliadas a sistemas embebidos, siendo una alternativa objetiva en el análisis de identificación de fuentes en el espacio. Además de lo alcanzado se proponen aspectos que pueden abordarse en trabajos futuros a partir de lo presentado.
