CONTENIDO: INTRODUCCIÓN
Plataforma mindstorms nxt de lego
NXT-G
Primer proyecto: robot de aceleración gradual
Segundo proyecto: robot robot rotador
Tercer proyecto: robot con sonidos
Cuarto proyecto: robot despliega imagen
Quinto proyecto: robot por bluetooth
Sexto proyecto: almacenador de datos
Séptimo proyecto: robot sigue-líneas
Octavo proyecto: robot alarma
Noveno proyecto: robot a control inalámbrico
NXC
Primer proyecto: robot de
Segundo proyecto: robot explorador
Tercer proyecto: robot sigue-líneas
Cuarto proyecto: robot medidor de distancia
Quinto proyecto: robot comandado por sonido
Sexto proyecto: robot seguidor de objetos
Séptimo proyecto: robot bípedo
Octavo proyecto: control remoto robot bípedo
ROBOTC
Primer proyecto: robot rotador
Segundo proyecto: robot dibuja círculo
Tercer proyecto: robot medidor de rotaciones
Cuarto proyecto: robot busca salida
Quinto proyecto~ robot brújula
Sexto proyecto: robot calcula trayectoria
Séptimo proyecto: robot trayectoria con obstáculo
Octavo proyecto: robot seguidor de luz
Noveno proyecto: robot con lógica difusa
LEJOS NXJ
Primer proyecto: robot de avance y giro
Segundo proyecto: robot comandado por sonido
Tercer proyecto: robot detector de objetos
Cuarto proyecto: robot compass
Quinto proyecto: robot sigue línea
Sexto proyecto: robot evade obstáculos
Séptimo proyecto: robot línea y curva
Octavo proyecto: robot seguidor de trayectos
Noveno proyecto: robot trayectoria/obstáculo
ECROBOT NXT
Proyecto robot avanza/detiene
Robot visualizador de sensores
Robot con control de orientación difuso
TOOLBOX MATLAB® RWTH-MINDSTORMS
Robot con sonidos
Robot avanza arco
Robot medidor de posición angular
Robot moto controlado con joystick
Robot seguidor de trayectoria
PREPARANDO EL NXT-G
Instalación
Ventana lego mindstorms nxt
Cargando el firmware en el nxt
Conceptos básicos de comunicación
PREPARANDO EL NXC
Instalación Controlador del nxt
Brick command center
PREPARANDO EL ROBOTC
Instalación
Descarga del fimware al ladrillo nxt
Compilar, cargar, ejecutar y depurar un programa
Ejecución de un programa residente en el ladrillo nxt
Estructura de un programa
Pragma: configuración de actuadores y sensores
PREPARANDO EL LEJOS NXJ
Paquete tegra android developer pack
Controlador fantom driver
Lejos nxj
Kit de desarrollo de java (jdk)
Eclipse
PREPARANDO EL ECROBOT
El Requisitos
Descarga del entorno de programación osek
Descarga del driver
Instalación cygwin
Instalación gnu arm
Instalación del nxt usb drlver
Instalar nxttool
Instalar nxtosek y archivo ecrobotnxtsetup.m
Vista de pantalla lcd del lego NXT
PREPARANDO EL RWTH - MINDSTORMS NXT TOOLBOX PARA MATLAB®
Instalación
Transferir el motorcontrolrxe al nxt
Instalando el lego mindstorms nxt support package
BIBLIOGRAFÍA
MATERIAL ADICIONAL
Resumen
Cada capítulo presenta interesantes proyectos, sencillos de comprender y que han sido organizados para que el lector pueda avanzar gradualmente hasta desarrollar implementaciones con un mayor nivel de complejidad. El material puede ser usado para la ejecución particular de un proyecto de robótica, mecatrónica, automatización, control, programación o también como fundamento para introducir y reforzar conocimientos en las áreas de computación, informática, electrónica, mecánica, matemáticas, física, etc., motivando a los lectores en la utilización de la robótica para la generación de ideas innovadoras, que se materialicen rápidamente en prototipos de robots que posean el potencial de solución a algunos problemas científicos e industriales. Por otro lado, también el material ha sido estructurado como apoyo en la impartición de cursos y talleres de robótica o para que cualquier estudiante explore, autoaprenda y desarrolle sus capacidades en el uso de esta tecnología.
