Este trabajo de grado presenta el desarrollo de una plataforma robótica móvil de telepresencia que puede ser controlada a través de un dispositivo móvil por un usuario. Se investigan los protocolos que son utilizados para transmitir audio, video y comandos en tiempo real, y también se describen los diferentes requerimientos mecánicos que necesita la plataforma robótica móvil. al comparar las diferentes plataformas y observar los requerimientos, se opta por utilizar el paquete Lego Mindstorms EV3.
