CONTENIDO:
Prólogo
1.Introducción
2. Morfología del robot
3. Herramientas matemáticas para la localización espacial
4. Cinemática del robot
5. Dinámica del robot
6. Control cinemático
7. Control dinámico
8. Programación de robots
9. Criterios de implantación de un robot industrial
10. Aplicaciones de los robots
11. Fundamentos de teleoperación
Apéndice
Anexo 1. Normativa sobre robots industriales
Anexo 2. Notación de representación esquemáticas de robots
Bibliografía PROYECTO: Robot que aprende a jugar juegos de mesa
