CONTENIDO: Introducción a la robótica
Robots LEGO NXT
Entorno de programación NXT
Sistemas de control empleando robots NXT
Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms
Planificación de ruta
Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo
Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias)
Planificación de trayectorias con sensores
Ejemplos de planificación LEGO
Bibliografía
Índice
Resumen
Este es un excelente punto de partida para obtener una panorámica de qué es la robótica, cómo se modela un robot usando LabVIEW y además cómo se construye uno usando los recursos LEGO. Por su carácter introductorio no se requiere que el lector posea conocimientos especializados, además de que por ser autocontenido todas las definiciones y ejemplos de desarrollo planteados en la exposición se encuentran contenidos en el libro
