El término IoT se refiere a la interacción y comunicación entre miles de millones de dispositivos que producen e intercambian datos relacionados con objetos (es decir, cosas) del mundo real [1]. Es necesario incluir IoT en la ingeniería de pregrado siguiendo la tendencia mundial para la educación basada en proyectos. En este documento, se presentan los detalles de un ejercicio pedagógico para fomentar la creación de dispositivos IoT. La estrategia consiste en talleres con un enfoque basado en proyectos, los cuales comienzan abordando los desafíos, y el diseño de experimentos de laboratorio con los recursos disponibles. También se incluye la retroalimentación de los estudiantes sobre la experiencia de aprendizaje con resultados del 100% en el ámbito de interés en los laboratorios.