Proyecto de grado : detección de vehículos empleando visión por computador en el marco del proyecto ComVidasTrabajo de Grado / PDF-Archivos Legibles por Computador
El avance en investigación y desarrollo de los sistemas de asistencia a la conducción (ADAS) en los últimos años ha sido notable, los fabricantes de automóviles han optado por desarrollar sistemas que permitan reducir el índice de accidentes alrededor del mundo, gracias a estas investigaciones encabezadas por diferentes grupos y de proyectos de grandes escalas, hoy en día es posible encontrar autos más seguros y confortables.
Sin embargo el desarrollo de estos sistemas son complejos y constan de varias campos, etapas y varios factores a tener en cuenta; Uno de estos campos es la detección de objetos o obstáculos que se puedan presentar delante o alrededor de un vehículo. Estos sistemas de detección de objetos presentan técnicas modernas de procesamiento de imágenes e inteligencia artificial que dotan al sistema de capacidad suficiente para reaccionar eficazmente frente a otros vehículos, peatones, señales de tránsito u objetos. Estas técnicas con el pasar del tiempo se han vuelto más robustas adaptándose a condiciones donde el procesamiento puede ser difícil, por ello investigadores de todas partes del mundo han propuestos diferentes técnicas para que este procesamiento sea cada vez más rápido y de alto rendimiento. En esta tesis se presenta el desarrollo de un sistema de detección de vehículos empleando visión artificial por medio de cámaras monoculares, también se presenta las técnicas usadas actualmente y la técnica usada por los autores.
